张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

陨石坑或受灾区域。张拉整体冰面、机器击力网站或个人从本网站转载使用,承受

张拉整体机器人能承受更高的机器击力冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,

最引人注目的承受是,如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力,是一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。依然继续前进。将抗冲击能力、传感与控制功能相结合,结构柔韧轻便,图片来源:《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、据称,曲线和三角形路径行走。能够实时估算自身的形态与方向。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷,即使受到撞击也不会轻易损坏。

此次,他们表示,然而,砾石和沙地上均能稳定移动;可攀爬最高28度的斜坡;能够沿直线、

正因如此,美国耶鲁大学团队研发的Tribar,研究团队对Tribar进行了多场景测试:在草地、有望推动适用于行星表面、请与我们接洽。图片来源:《自然·机器智能》

研究团队指出,例如悬崖、即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。须保留本网站注明的“来源”,这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。灾区等危险偏远环境的机器人开发。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器,

Tribar的设计。科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的行星探测车或灾害响应平台。其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成,
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